Projekt Avatar - Telepräsenzrobotik mit Nao und Kinect

Beschreibung

Martin Förtsch & Thomas Endres
Mit Hilfe von humanoiden Robotern, Virtual-Reality-Brillen und 3D-Kamerasensoren zur Gestenerkennung kann man die Welt aus den Augen eines Roboters erleben und diesen berührungslos fernsteuern. Das Hardware-Hacking-Team der TNG Technology Consulting GmbH hat ein Telepräsenzrobotik-System auf Basis eines Nao-Roboters, einer Oculus Rift und einer Kinect One implementiert. Damit lässt sich eine immersive "Out-Of-Body"-Experience - ähnlich wie im Film "Avatar" - ermöglichen.

Im Rahmen dieses Vortrags wird durch mehrere interaktive Live-Coding Beispiele die einfache Programmierung des Roboters mit Programmiersprachen wie Python oder Java nähergebracht. Nach einer Live-Demonstration werden Sie den gesamten Programmablauf des Telepräsenzsystems wie auch die Herausforderungen bei dessen Implementierung kennenlernen. Die Sprecher geben einen kurzen Einblick in die Welt der Telerobotik und gehen neben einem historischen Abriss auf aktuelle Trends und Anwendungsfälle ein.